Принц Чарльз.
Уильям очень любит своего отца. Они заметно сблизились после гибели принцессы Дианы. Уиллс любит проводить время с отцом в замке Балморал, в Шотландии. У принца много общего с отцом: он также любит спортивные автомобили, рыбалку, проводит много времени на свежем воздухе. Кроме того, как и принц Чарльз, Уильям довольно хладнокровен и сдержан, он не любит открыто выражать свои эмоции. Принято считать, что Чарльза никогда особенно не заботили собственные дети, и что, в отличие от веселой и энергичной принцессы Дианы, он всегда был довольно скучным человеком – но жизнь многократно доказывала обратное. Скорее всего, открыто выражать свои отцовские чувства Чарльзу мешала и мешает чрезвычайная сдержанность, выработанная истинно королевским воспитанием. Существует знаменитая фотография: четырехлетний Чарли, сойдя по трапу самолета, встречает маму, которую не видел несколько месяцев, и…. пожимает ей руку.

Принцесса Диана.
Сказать, что Диана много значила для Уильяма – значит не сказать ничего. Мальчик обожал мать, и она отвечала ему тем же. В своем интервью незадолго до развода, когда брак с принцем Чарльзом уже трещал по швам, леди Ди сказала, что в ее жизни была только одна настоящая радость – играть с малышом Уилли. Как-то раз ночью, когда Диана, закрывшись в ванной, рыдала над своей неудавшейся семейной жизнью, Уильям просунул под дверь записку: «Пожалуйста, не плачь. Я не могу видеть тебя несчастной.» В девять лет Уильям позвонил в их с матерью любимый ресторан и самостоятельно заказал столик на двоих. Диана была очень застенчивой и терпеть не могла фотографов – Уильям также известен своей нелюбовью к прессе. Если сравнить их фотографии, то можно увидеть, что на многих они оба прячут лица от объективов, как будто хотят сказать: «Оставьте меня в покое». Принца Чарльза никак не назовешь красавцем-мужчиной, но Уильяму от матери досталась привлекательная внешность и прирожденное чувство стиля. Уильям стал первым принцем, который, будучи ребенком, ездил с родителями в официальные поездки – и это также заслуга леди Ди. Диана многое прощала остальным членам королевской семьи, лишь бы не доводить дело до ссор, но, когда речь шла о ее детях, она не шла ни на какие уступки и компромиссы. Она брала Уилли и Гарри в свои благотворительные поездки, чтобы научить их любить, уважать и заботиться о тех, кому в жизни повезло меньше, чем им; водила детей в Макдональдс и парки аттракционов. Принцесса старалась научить Уильяма, что главное в жизни – любовь, и можно только надеяться, что он усвоил этот урок своей матери.

Принц Гарри.
Принц Гарри (которого вообще-то зовут Генри) – единственный брат Уильяма и один из его лучших друзей. Гарри родился два года спустя после Уильяма. В отличие от многих других детей, Гарри и Уилли никогда не проявляли ревности по отношению друг к другу. Когда принц Чарльз привел двухгодовалого Уилла в больницу, чтобы познакомить с братиком, Уилл, взглянув на Гарри,…. дико расхохотался! Взрослея и наблюдая, как брак родителей рассыпается на кусочки, Гарри и Уильям становились ближе друг к другу. Оба старались, как могли, утешить мать и защитить отца от нападок журналистов и общественного мнения. В детстве Уиллс всегда защищал Гарри (и делает это до сих пор). Он угрожал расправой каждому, кто осмеливался обижать брата, и часто объяснял Гарри, «что такое хорошо и что такое плохо». Однажды, садясь в БМВ, Гарри внезапно принялся корчить рожи фотографам, и Диане с трудом удалось втащить его в машину. Уильям рассудительно заявил: «Знаешь, Гарри, ты вел себя очень плохо». Гарри – полная противоположность Уильяму: он прекрасно чувствует себя на публике, очень любит фотографироваться, открыто выражает свои чувства. Некоторые даже считают, что из Гарри получится лучший монарх, чем из Уилла. Но это, пожалуй, можно будет с уверенностью сказать, только когда оба вырастут.

Тигги Петтифер (Легге-Борк).
Александра (Тигги) появилась во дворце, когда оба брата были еще малышами. Тигги обычно заботилась о мальчиках в отсутствие матери. Тигги, Гарри и Уилл стали друг другу родными людьми. Поговаривают, что леди Ди уволила ее из-за того, что почувствовала: няня может претендовать на первое место в сердцах юных принцев. Говорят также, что Диана не одобряла некоторые воспитательные приемы Тигги. Как бы там ни было, Тигги и мальчики навсегда стали друзьями. Уильям очень откровенен со своей бывшей няней, она одна может развеселить его, когда он мрачен. Получив известие о смерти принцессы Дианы, Чарльз немедленно позвонил Тигги и пригласил ее приехать. Александра неотлучно находилась рядом с мальчиками, они вместе переживали свалившееся на семью несчастье. Уильям часто видится с Тигги – она в какой-то степени заменяет ему погибшую мать.

Питер Филипс и Зара Филипс.
Принц Уильям очень дружен со своими двоюродными братами и сестрой. Питер – сын принцессы Анны, он всего на несколько лет старше Уилла. Питер считается самым симпатичным членом королевской семьи после Уильяма и почти так же популярен. Сестра Питера Зара по возрасту еще ближе к принцу. Питер увлекается рэгби и поло, Уильям с ним полностью солидарен. Троицу часто видят вместе на семейных торжествах, они также порой проводят вместе каникулы.

Королева Елизавета.
Большинство детей очень близки со своими бабушками-дедушками, но связь между Уиллом и его бабушкой, королевой Елизаветой, особенно прочна – ведь в один прекрасный день ему предстоит унаследовать ее профессию. Кроме того, королева, наряду с Тигги, заменяет для Уильяма умершую мать. Елизавета принимала и принимает огромное участие в воспитании обоих принцев, следя за тем, чтобы это самое воспитание осуществлялось в духе Виндзоров. Каждое воскресенье Уильям пьет с бабушкой чай, и, кроме того, иногда она дает ему уроки истории.